- 5月7日 アンクル箱周りと振り座，安全装置の設計が終わった．無理なく薄くなった．
- 5月6日 内歯がんぎ用アンクルの設計ができた．参考書がなく時間は掛かったけど基本的にはクラブトゥースレバーと同じ考え．次はアンクル竿とクワガタ部分をやる．
- 5月6日 内歯がんぎの設計で難しいのは，停止と解除を力学的に成立させる諸元を満たすアンクル真位置の計算と，その位置で生じるがんぎ歯との干渉対策．レガシーマシン・サンダードームでエリック・クドレ氏がアンクル真をえぐった設計にされたのもその対策ですね．
- 5月4日 調速機にあるゼネバ原動車の重心をてん真のど真ん中に持ってくる必要があり，ようやく寸法が決まったので寝る．
- 5月3日 モノを作る前にRecurDynで動解析しておいて良かった．作る前にかなり大きなリスクが見つかったのだ．すぐにFusion360のモデルを修正しなければならない．